Sintonización por reubicación de polos de los cuatro parámetros de un controlador PID para plantas FOPTD

Pedro Teppa-Garran, Luis Caraballo

Resumen


La mayoría de los métodos de sintonización de controladores PID permiten el diseño de tres constantes del controlador. Sin embargo, dado que el término derivativo no puede aplicarse en forma pura se requiere incluir un cuarto parámetro en el filtro de derivación que posteriormente suele ajustarse a través de relaciones empíricas predefinidas. Estos procedimientos que combinan la sintonización de tres parámetros y el ajuste posterior del cuarto, muchas veces producen controladores PID pobremente sintonizados. En este trabajo se propone un método de sintonización directo de los cuatro parámetros del controlador PID basado en la reubicación de polos para un modelo de la planta de primer orden con retardo de transporte.

Recibido: 14 de febrero de 2025
Aceptado: 20 de junio de 2025


Palabras clave


Controlador PID; Patada del derivador; Reubicación de polos; Sistemas con retardo; Sistema FOPTD; Naciones Unidas ODS 9.

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