Profesor Titular en la Universidad de Los Andes. Ha publicado mas de 300 artículos científicos en revistas, libros y actas de conferencias. El es co-autor de los libros intitulados: “Sistemas multiAgentes y sus aplicaciones en automatización industrial”, “Implementando técnicas de control acotado: un enfoque basado en tolerancia a fallos” y “Control de sistemas lineales: realimentando la salida”.